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二維運(yùn)動混合機(jī)主要由轉(zhuǎn)筒、擺動架、機(jī)架三大部分組成。轉(zhuǎn)簡裝在擺動架上，由四個(gè)滾輪支撐并由兩個(gè)擋輪對其進(jìn)行軸向定位，在四個(gè)支撐滾輪中，其率兩個(gè)傳動輪由轉(zhuǎn)動動力系統(tǒng)拖動使轉(zhuǎn)筒產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，擺動架由一組曲柄連桿機(jī)構(gòu)來驅(qū)動，曲柄擺桿機(jī)構(gòu)裝在機(jī)架上，擺動架由軸承組件支撐在機(jī)架上。
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